事件介紹

 

    　　2022 年8 月11 日晚雷軍年度演講上，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人概念股CyberOne 正式亮相。根據(jù)雷軍介紹，CyberOne 身高177 厘米，體重52 公斤，其擁有 聰明的大腦：能感知45 種人類語義情緒，分辨85 種環(huán)境語義； 發(fā)達(dá)的小腦：實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡，控制全身13 個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動21 個(gè)關(guān)節(jié)自由度，最高時(shí)速3.6km/h；敏銳的視覺：MisSense 視覺空間系統(tǒng)，三維重建真實(shí)世界，8 米內(nèi)深度信息精度可達(dá)1%；強(qiáng)健的四肢：全身5 種關(guān)節(jié)驅(qū)動，21 個(gè)驅(qū)動模組，動力峰值扭矩達(dá)300Nm，峰值扭矩密度為96Nm/kg；靈活的反應(yīng)：能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5 毫秒級別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，模擬人的各項(xiàng)動作。根據(jù)雷軍介紹，目前該人形機(jī)器人龍頭股單臺成本在60-70 萬元，暫時(shí)無法量產(chǎn)，但會持續(xù)探索未來智能機(jī)器人技術(shù)，看好其在生活、工作以及制造領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

    　　行業(yè)點(diǎn)評

 

    　　人形機(jī)器人技術(shù)集成難度更高，是未來智能機(jī)器人重點(diǎn)發(fā)展方向之一。小米CyberOne 的研發(fā)涉及包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。相比于仿生四足機(jī)器人而言，人形機(jī)器人研發(fā)難度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。此前，特斯拉計(jì)劃在9 月30 日的特斯拉AI 日上，發(fā)布特斯拉首款人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus（擎天柱），當(dāng)下全尺寸人形仿生機(jī)器人已成為科技廠商的熱門賽道。根據(jù)雷軍介紹，人形機(jī)器人是打造一個(gè)“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是未來智能機(jī)器人的重點(diǎn)發(fā)展方向，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為通用產(chǎn)品。

 

    　　受益未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件等關(guān)節(jié)零部件有望受益。

 

    　　人形機(jī)器人賦予機(jī)械智能化，隨著下游應(yīng)用場景的逐漸滲透，未來市場空間廣闊�？紤]到人形機(jī)器人形體空間較小，其零部件設(shè)計(jì)可能采用一體化關(guān)節(jié)，同時(shí)涵蓋驅(qū)動器、電機(jī)、位置傳感器、減速器等。電機(jī)方面，每個(gè)關(guān)節(jié)處需安裝一個(gè)電機(jī)，從當(dāng)前小米公布21 個(gè)自由度來看，其電機(jī)用量可觀，同時(shí)電機(jī)要求更高，其功率密度比要求更大，需要滿足結(jié)構(gòu)緊湊性、大力矩控制以及平衡抗干擾等，是零部件關(guān)鍵成本所在；減速器方面，人形機(jī)器人需要控制自重，精密減速器有望應(yīng)用，但不同于工業(yè)級減速器，例如人形機(jī)器人腕關(guān)節(jié)處并非呈現(xiàn)規(guī)則圓形，減速器設(shè)計(jì)可能需要定制化，當(dāng)下具備減速器技術(shù)優(yōu)勢的內(nèi)資企業(yè)有望受益。結(jié)構(gòu)件方面，需要機(jī)器人廠商具備較成熟機(jī)加工技術(shù)，預(yù)計(jì)主機(jī)廠和上游廠商進(jìn)行定制化生產(chǎn)，同時(shí)從輕量化角度出發(fā)，人形機(jī)器人有望帶動碳纖維、輕質(zhì)合金等新領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

    　　投資建議

 

    　　小米人形機(jī)器人率先亮相，隨著其機(jī)器人技術(shù)概念股不斷完善優(yōu)化，我們認(rèn)為國內(nèi)廠商有望協(xié)作小米進(jìn)行關(guān)節(jié)零部件的機(jī)加工生產(chǎn)，公司有望結(jié)合自身產(chǎn)品與上游關(guān)鍵零部件廠商進(jìn)行定制化合作，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望充分受益。建議關(guān)注：國內(nèi)減速器企業(yè)概念股：綠的諧波、雙環(huán)傳動等；國內(nèi)工控/電機(jī)企業(yè)：禾川科技、江蘇雷利；機(jī)器視覺企業(yè)：奧普特等。

 

    　　風(fēng)險(xiǎn)提示

 

    　　人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；下游市場滲透不及預(yù)期；技術(shù)龍頭股突破不及預(yù)期

 

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