研究背景：2022 年6 月21 日，馬斯克宣布將于今年9 月30 日推出Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型機(jī)，馬斯克也公開宣稱：2022 年，“擎天柱”的產(chǎn)品開發(fā)優(yōu)先于特斯拉一些即將推出的車型，第一版機(jī)器人有望在2023 年投入生產(chǎn)。我們認(rèn)為該產(chǎn)品的發(fā)布可能引爆人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，一旦該產(chǎn)品成為現(xiàn)象級(jí)的新品，將帶來整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的投資機(jī)會(huì)。而能否成為現(xiàn)象級(jí)新品，我們認(rèn)為核心還是看技術(shù)降本。從我們測算的特斯拉人形機(jī)器人成本構(gòu)成來看：肢體活動(dòng)關(guān)節(jié)執(zhí)行器/運(yùn)動(dòng)控制+處理器/肢體骨骼/手部關(guān)節(jié)執(zhí)行器/其他的成本占比分別為48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%，而在肢體活動(dòng)關(guān)節(jié)執(zhí)行器中，無框力矩電機(jī)/ 諧波減速器/RV 減速器/ 編碼器的成本占比分別為14.8%/19.3%/12.0%/2.6%，減速器占比共計(jì)31.3%，是Tesla Bot 成本占比較高的部分。本文主要聚焦諧波減速器環(huán)節(jié)，分析未來的競爭格局和投資機(jī)會(huì)。從長期維度看，我們認(rèn)為投資機(jī)器人的底層邏輯為：國內(nèi)人口紅利衰退，用工成本上行的大環(huán)境下，機(jī)器換人加速演進(jìn)。這是未來十年投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最重要、最核心的時(shí)代背景。

 

    諧波減速器為機(jī)器人核心零部件，成本占比高。根據(jù)OFWeek 的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件：減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)的價(jià)值量占比分別為35%/25%/10%，其中減速器位于首位。機(jī)器人減速器一般指RV 減速器或諧波減速器，其中后者相較于前者，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，價(jià)格低廉，被廣泛用于機(jī)器人末端關(guān)節(jié)。我們測算，到2025年，全球工業(yè)用機(jī)器人諧波減速器市場規(guī)模接近50 億元，CAGR 為19.1%；中國工業(yè)用機(jī)器人諧波減速器市場規(guī)模將超過30 億元， CAGR為23.7%。此外，我們使用逆推法測算2021 年除機(jī)器人以外，其他下游市場（機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、光伏設(shè)備等）諧波減速器市場規(guī)模為12.1 億元左右。

 

    預(yù)計(jì)未來Tesla Bot 一旦量產(chǎn)，有望打開諧波減速器市場空間。TeslaBot 有40 個(gè)自由度，我們保守估計(jì)單臺(tái)設(shè)備使用20 臺(tái)諧波減速器。TeslaBot 放量的具體信息尚不明確，在悲觀/中性/樂觀三種預(yù)期下，假設(shè)未來3 年內(nèi)，Tesla Bot 出貨量分別為20 萬臺(tái)/50 萬臺(tái)/100 萬臺(tái)；根據(jù)綠的諧波招股書披露，2017-2019 年諧波減速器平均售價(jià)分別為1922.79元/1885.13 元/1631.95 元，我們預(yù)測未來仍有降價(jià)空間，假定降價(jià)趨勢維持，2022-2025 年，諧波減速器平均單價(jià)分別為1300 元/1200 元/1000 元。據(jù)此我們測算未來諧波減速器市場空間在52-200 億元之間，年均新增市場空間17-67 億元之間。

 

    市場格局集中，全球龍頭領(lǐng)先，國產(chǎn)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，替代進(jìn)程加速。哈默納科是全球龍頭，成立于1970 年，雖經(jīng)歷多次大環(huán)境沖擊，但始終深耕諧波領(lǐng)域，不斷開拓下游市場。目前，哈默納科技術(shù)和專利領(lǐng)先，產(chǎn)品壽命高、故障率低、品類豐富，覆蓋全球市場。國內(nèi)諧波減速器廠商有30 多家，排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、大族傳動(dòng)等，近年來國內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2021 年，哈默納科/綠的諧波/日本新寶/來福諧波/福德機(jī)器人/大族傳動(dòng)在國內(nèi)諧波減速器市場的占有率分別為35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。這6 家廠商中，相較于2020 年，哈默納科和日本新寶的市占率從46%降低至42.9%，而其余4 家國內(nèi)廠商市占率從35.9%提升至41.1%，國產(chǎn)替代逐步推進(jìn)。

 

    技術(shù)成熟、成本下降、產(chǎn)能提升、售后服務(wù)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全面實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代的核心要素。①技術(shù)成熟：國內(nèi)減速器廠商在基礎(chǔ)材料、加工工藝等方面研發(fā)起步較晚，產(chǎn)品質(zhì)量與哈默納科有一定差距，但差距在逐漸縮小。②降本：以工業(yè)機(jī)器人為例，減速器價(jià)值占比達(dá)35%，是降本的核心要素，國內(nèi)減速器更便宜，價(jià)格上具有較大優(yōu)勢。③產(chǎn)能提升：2020 年以來，受新冠疫情影響，機(jī)器換人節(jié)奏加快，諧波減速器需求大幅提升，哈默納科產(chǎn)能不足，交期延長至6 個(gè)月左右，日企擴(kuò)產(chǎn)速度普遍較慢；國內(nèi)廠商受益政策支持，能快速擴(kuò)建產(chǎn)能，保證交期，填補(bǔ)中低端客戶的需求缺口。④售后服務(wù)：哈默納科的售后服務(wù)響應(yīng)較慢，國內(nèi)廠商售后響應(yīng)速度較快。預(yù)計(jì)未來諧波減速器國產(chǎn)替代進(jìn)程將提速。

 

    投資建議：諧波減速器行業(yè)龍頭股壁壘很高，目前哈默納科占據(jù)全球80%左右的市場，國內(nèi)35%左右的市場，國產(chǎn)替代有較大空間。建議關(guān)注：

 

    綠的諧波龍頭股（國內(nèi)諧波減速器龍頭，深耕數(shù)10 年，管理團(tuán)隊(duì)背景強(qiáng)大，近年來產(chǎn)品可靠性大幅度提升）、雙環(huán)傳動(dòng)概念股（齒輪傳動(dòng)頭部企業(yè)，2013年開始布局RV 減速器領(lǐng)域，目前產(chǎn)品質(zhì)量全國領(lǐng)先，營收增速較高），中大力德（國內(nèi)機(jī)械傳動(dòng)與控制零部件頭部企業(yè)，致力打造核心零部件概念股集成化供應(yīng)商，產(chǎn)品覆蓋各類減速器、減速電機(jī)和智能執(zhí)行單元），中技克美（國內(nèi)第一個(gè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人概念股等對(duì)空間要求較高的領(lǐng)域），國茂股份（國內(nèi)通用減速機(jī)龍頭，2021 年成立子公司國茂精密傳動(dòng)（常州）有限公司，收購安徽聚隆與減速器有關(guān)的部分業(yè)務(wù)和業(yè)務(wù)資產(chǎn)，布局RV、諧波減速器領(lǐng)域）。

 

    風(fēng)險(xiǎn)提示：制造業(yè)投資低迷、機(jī)器人推廣不及預(yù)期、市場競爭加劇、產(chǎn)品概念股迭代不及預(yù)期、測算具有主觀性。

 

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