四大家族訂單高增，交付受阻，工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)替代加速四大家族概念股訂單交付受阻。以庫卡、ABB 為例，2022H1 在手訂單同比增長34%、26.28%。其原因系：（1）需求方面，疫情之下工業(yè)自動化進(jìn)程加速，助推了勞動力數(shù)量下滑和用人成本升高下的“機(jī)器換人”概念股進(jìn)程，工業(yè)機(jī)器人需求也隨新能源汽車產(chǎn)能概念股的快速擴(kuò)張不斷加大；（2）交付方面，半導(dǎo)體及芯片緊缺限制了機(jī)器人廠商的生產(chǎn)能力；疫情導(dǎo)致的供應(yīng)鏈問題也造成了部分零部件短缺和交付困難。在交付困難和供給問題的雙重影響下，四大家族營收和凈利增長放緩。

 

    　　本體廠商國產(chǎn)替代加速，國產(chǎn)供應(yīng)鏈?zhǔn)芤�。一方面，受新能源車概念股、鋰電、光伏、物流龍頭股等下游帶動，我國新增工業(yè)機(jī)器人需求旺盛；另一方面，四大家族訂單積壓、交付不暢下將為國產(chǎn)廠商提供機(jī)會。在四大家族基本壟斷的大功率六軸機(jī)器人（>20kg）市場，龍頭埃斯頓的發(fā)貨量占比由2022Q1 的5%上升至2022Q2 的10%。

 

    　　本體廠商國產(chǎn)替代加速將進(jìn)一步推動上游減速器、伺服電機(jī)的替代進(jìn)程。

 

    　　小米搶發(fā)人形機(jī)器人樣機(jī)，伺服電機(jī)自研和減速器外購或為趨勢2022 年8 月11 日，小米發(fā)布全棧概念股自研人形仿生機(jī)器人“CyberOne”鐵大原型機(jī)：

 

    　　身高1.77m，重52kg，共有13 個關(guān)節(jié)、21 個自由度，最高行動速度3.6km/h；采用鉗狀手掌無十指，搭載自研電機(jī)；目前暫無量產(chǎn)計劃。

 

    　　大廠紛紛布局仿生機(jī)器人，其中騰訊、小米的伺服電機(jī)皆為自研。我們認(rèn)為，在機(jī)器人概念股開發(fā)步態(tài)模擬和運(yùn)動模型等運(yùn)動控制技術(shù)、高精度伺服系統(tǒng)和低延遲實時算法三位一體、高度集成的背景下，全棧自研/實驗室合作模式或為人形機(jī)器人開發(fā)的未來趨勢。伺服方面，國內(nèi)具有電機(jī)開發(fā)、多I/O 口控制器及伺服技術(shù)以及機(jī)電一體化能力的廠商有望受益；減速器方面；大廠不具備生產(chǎn)研發(fā)能力，仍需外購，在小尺寸技術(shù)和機(jī)電一體化有技術(shù)積累的廠商存在機(jī)會。

 

    　　受益標(biāo)的

 

    　　減速器：漢宇集團(tuán)、中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動、秦川機(jī)床、大族激光等；伺服電機(jī)龍頭股：鳴志電器、步科股份、禾川科技、埃斯頓、江蘇雷利等；傳感器：漢宇集團(tuán)等；

 

    　　機(jī)器人本體：埃斯頓、埃夫特等

 

    　　風(fēng)險提示：機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期、疫情及供應(yīng)鏈風(fēng)險、大宗商品價格波動。

 

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