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工業(yè)機器人控制器上市公司龍頭股票有哪些啊,2022工業(yè)機器人控制器概念股票一覽

日期:2022-08-20 22:13:58 來源:互聯(lián)網(wǎng)
    運動控制龍頭股成為人形機器人外部供應鏈的主要環(huán)節(jié)機器人龍頭股基本構(gòu)架包括:交互、運控、識別。特斯拉介紹軟件主要自己完成,如行為決策與運動控制,神經(jīng)網(wǎng)絡自動訓練等。硬件方面,人形機器人對運動控制能及感知計算能力要求高,與工業(yè)機器人的核心零部件基本相同,數(shù)量和質(zhì)量有升級需求,預計運動控制概念股會采用外部供應鏈。國內(nèi)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)和減速器中低端領域已實現(xiàn)進口替代,高端領域持續(xù)進步;控制系統(tǒng)龍頭股與工業(yè)機器人差別較大,開發(fā)和供應模式尚不明確。我們認為特斯拉入場將進一步加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展,我們認為,對中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈應保持期待,管理預期,給予更多耐心守望產(chǎn)業(yè)的持續(xù)進步。
 
      減速器:機器人運動的關(guān)節(jié)
 
      我們預計25 年中國工業(yè)機器人龍頭股RV/諧波需求為46/41 億, 人形機器人抬升諧波減速器需求天花板。人形機器人需要諧波的部位有頭頸、小臂、腕部、手部等,RV 應用在腰、上臂、下臂等大慣量、高轉(zhuǎn)矩輸出部位。諧波國產(chǎn)化趨勢明顯,21 年哈默納科中國市場份額38%,綠的諧波份額提升明顯,入局新玩家增多,包括日本新寶、來福、同川、大族。全球RV 三巨頭是納博特斯克、住友、SPINEA,21 年日企/納博特斯克全球份額約80%/60%。
 
      國產(chǎn)RV 在技術(shù)上有所突破,高端/重負載市場的市占率、產(chǎn)品系列完善度有待進一步提高,國內(nèi)規(guī)?壳暗钠髽I(yè)有雙環(huán)傳動、中大力德等。
 
      伺服系統(tǒng):機器人運動的心臟
 
      2021 年中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)需求20.7 億元,其中交流伺服占比65%。
 
      人形機器人可能主要采用直流無框力矩電機,可以在較小體積下輸出較大的力,其中頸、肩、肘、腕、腰、膝、踝等大關(guān)節(jié),一般采用功率在100~200瓦標準電機組合形式;手部關(guān)節(jié)可能選用功率約30~100 瓦的微型電機系統(tǒng)和微型電缸系統(tǒng)。2021 年國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機外資品牌占比約65%,匯川技術(shù)份額快速提升。中國無刷直流伺服市場CR10<50%,國內(nèi)企業(yè)有:
 
      步科、雷賽智能、和利時、江蘇雷利等。國內(nèi)頭部企業(yè)中小功率產(chǎn)品龍頭股的核心技術(shù)指標已經(jīng)達到國際領先水平,產(chǎn)品使用穩(wěn)定性及耐用性方面存在差距。
 
      控制器:機器人運動的大腦
 
      2021 年中國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模14.7 億元。工業(yè)機器人控制器龍頭股主要采用PC-Based 控制,系統(tǒng)通用性強、可拓展性強,能夠滿足工業(yè)機器人復雜運動的算法要求。人形機器人的伺服驅(qū)動器數(shù)量高達數(shù)十個,對于客戶應用場景的了解及工藝要求是主要因素,單獨一家廠商還很難將人形機器人概念股做到各個場景的通用,廠商負責本體制造+控制部分做成開源系統(tǒng)可能成為解決方案之一。目前人形機器人生產(chǎn)規(guī)模較小,未來進入量產(chǎn)階段后,供應鏈方式尚不明朗。國產(chǎn)機器人概念股供應鏈主要包括埃斯頓、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控、英威騰、雷賽智能。
 
      風險提示:人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展低于預期;特斯拉機器人概念股實際發(fā)布產(chǎn)品的解決方案與我們預期出現(xiàn)差異;中國產(chǎn)業(yè)鏈的進步低于預期。
 
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